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上海藍(lán)霸減速機(jī)有限公司
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交流伺服電動機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r |
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置
伺服系統(tǒng)是以機(jī)械運(yùn)動的驅(qū)動設(shè)備，電動機(jī)為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在自動控制理論的指導(dǎo)下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動機(jī)械的運(yùn)動要求。具體在數(shù)控機(jī)床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經(jīng)變換、放大與調(diào)整后，由電動機(jī)和機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)床坐標(biāo)軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產(chǎn)生各種復(fù)雜的機(jī)械運(yùn)動，從而加工出用戶所要求的復(fù)雜形狀的工件。作為數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅(qū)動及保護(hù)等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術(shù)、特種電機(jī)材料技術(shù)、微電子技術(shù)及現(xiàn)代控制技術(shù)的進(jìn)步，經(jīng)歷了從步進(jìn)到直流，進(jìn)而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機(jī)床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文主要從以下四部分作了闡述與分析。
1、闡述了交流伺服電動機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r，了解了當(dāng)前最前沿的發(fā)展技術(shù)。
2、通過數(shù)控技術(shù)的發(fā)展過程，介紹了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的組成原理、系統(tǒng)分析了伺服控制技術(shù)等原理，使我們更加了解了數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的工作原理和應(yīng)用特點(diǎn)。
3、介紹了交流伺服電動的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，對伺服電動機(jī)的相關(guān)知識有了進(jìn)一步的了解。
4、通過實(shí)例詳細(xì)介紹了伺服電動機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用特點(diǎn)和應(yīng)用場合以及合理選擇伺服電動機(jī)的有效參數(shù)等內(nèi)容。
通過本文分析，綜合應(yīng)用了我們所學(xué)的相關(guān)知識，使我們對交流伺服電動機(jī)在實(shí)際生產(chǎn)中的應(yīng)用有了較為充分的認(rèn)識。目前，伺服技術(shù)正朝著交流化、數(shù)字化的方向迅速發(fā)展。
第一章 交流伺服電動機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
隨著數(shù)控技術(shù)的迅速發(fā)展，伺服系統(tǒng)的作用與要求越顯突出，交流伺服電動機(jī)的應(yīng)用也越來越為廣泛。針對直流電動機(jī)的缺陷，如果將其里外作相應(yīng)的調(diào)整處理，即把電驅(qū)繞組裝在定子、轉(zhuǎn)子為永磁部分，由轉(zhuǎn)子軸上的編碼器測出磁極位置，就構(gòu)成了永磁無刷電動機(jī)，同時(shí)隨著矢量控制方法的實(shí)用化，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性，其寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動態(tài)響應(yīng)及四象限
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