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詳細分析有關伺服電機定義以及原理 |
伺服電動機可以把輸入的電壓信號變換成為電機軸上的角位移或角速度輸出,在控制系統中常作為執行元件,所以伺服電動機又稱執行電動機。改變輸入電壓的大小和方向就可以改變轉軸的轉速和轉向。 伺服電機原理:在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。 伺服電機特點:良好的速度控制特性,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩;高效率,90%以上,不發熱;高速控制;高精確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區域內,實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環境; 伺服電機運用范圍:通常應用于功率稍大的系統中,直流伺服電動機輸出功率一般為1~600W,部分產品可達數千瓦。如隨動系統中的位置控制等。
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