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開關的好壞會對松下伺服電機有很大影響 |
前運動控制中一般都用松下伺服電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
松下伺服電機不僅運用在運動控制中，而且還可以通過續流二極管流通。當松下伺服電機處于制動狀態時，松下伺服電機便工作在發電狀態，轉子電流必須通過續流二極管流通，否則松下伺服電機就會發熱，嚴重時燒毀。
開關管的選擇對松下伺服電機的影響很大，開關管的選擇宜遵循以下原則：
(1)由于驅動電路是功率輸出，要求開關管輸出功率較大；
(2)開關管的開通和關斷時間應盡可能小；
(3)小車使用的電源電壓不高，因此開關管的飽和壓降應該盡量低
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