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松下伺服電機經歷的三個階段 |
目前的松下伺服電機內部大多采用高速DSP處理器，推進了各種先進的運動控制算法在新型驅動器上的使用。在硬件結構上各大伺服系統供應商大多采用DSP+CPLD（FPGA）結構，由于DSP和CPLD（FPGA）的可重復編程性，可以實現交流伺服系統的模塊化可重構。只要為系統配置相應不同的軟件（包括控制算法）就可以控制和驅動異步電機、永磁同步松下伺服電機、無刷直流電機，而通過對FPGA的重新配置還可以驅動直流電機和三相感應式高壓步進電機。這就為數控機床的升級以及革新留下了很多的空間。
松下伺服電機系統包括基于異步電機的交流伺服系統和基于同步電機的交流伺服系統。目前機床主要采用的是永磁同步交流伺服系統。在松下伺服電機研究領域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。國內在基于異步電機交流伺服系統的研究比較晚，到目前為止還沒有產品問世。國內很多學者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統上。其中，由深圳市興和弘五金機電公司生產的DA98全數字式交流伺服驅動裝置在我國的高精度數控伺服驅動行業已經打開局面，打破了外國公司壟斷的格局，開創了民族品牌新紀元。
松下伺服電機的信號和數控系統接口有三種模式，也是它經歷的三個階段。以國內來說，，它是國內第一臺全數字式交流伺服驅動裝置，它接受方向命令脈沖。第二代是它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉矩控制的模擬量的輸入。第三代是網絡化交流伺服系統。網絡化伺服系統是工業現場總線技術和全數字化松下伺服電機的有機結合，全數字化松下伺服電機技術可以使用戶根據負載狀況調整參數，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩定因素。
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