信濃步進電機是一種將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件。步進電動機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉一周具有固定的步數;做連續步進運動時,其旋轉轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系,不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接受數字量的控制,所以特別適宜采用微機進行控制。
步進電機的種類和特點
步進電機在構造上有三種主要類型:反應式(Variable Reluctance,VR)、永磁式(Permanent Magnet,PM)和混合式(Hybrid Stepping,HS)。
反應式:
定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小,可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大,可靠性難保證。 永磁式:
永磁式步進電機的轉子用永磁材料制成,轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大,但這種電機精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。
混合式:
混合式步進電機綜合了反應式和永磁式的優點,其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料,轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好,步矩角小,但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進電機,
信濃步進電機是一種專門用于位置和速度精確控制的特種電機。步進電機的大特點是其“數字性”,對于微電腦發過來的每一個脈沖信號,步進電機在其驅動器的推動下運轉一個固定角度(簡稱一步)。如接收到一串脈沖步進電機將連續運轉一段相應距離。同時您可通過控制脈沖頻率,直接對電機轉速進行控制。由于步進電機工作原理易學易用,成本低(相對于伺服)、電機和驅動器不易損壞,非常適合于微電腦和單片機控制,因此近年來在各行各業的控制設備中獲得了越來越廣泛的應用。
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